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在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。

如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的值分辨率输出。更多详情信息欢迎咨询上海自横自动化科技有限公司！ PN编码器、总线型编码器-上海自横！BEIsensorsGHU930-0600-001

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它还可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。

光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

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现在机床领域常用的编码器大多是光电编码器，磁环编码器，还有近几年新兴的齿轮编码器。

光电编码器在耐油污方面能力较弱，油污浸入到编码器内部会对码盘造成污染，从而影响编码器的性能，严重的可导致编码器功能丧失。

磁环编码器在耐铁屑杂质方面能力较弱，由于磁环吸附铁屑的特性，长时间运转会让铁屑过多的集聚在磁环与读数头之间，从而磨损磁环与读数头，磨损过大会导致编码器的损坏。

齿轮编码器与磁环编码器都是磁编码器，区别在于磁环编码器的磁场存在于整个磁环，而齿轮编码器的磁场只存在于读数头中心区域的一小部分，对于抗铁屑等杂质的能力相对来说齿轮编码器更强一些。

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防爆编码器：很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在性物质中，约有80%以上的生产车间区域存在性物质：

（1）氧气:空气中的氧气是无处不在的。

（2）点燃源:在生产过程中大量使用电气仪表，各种磨擦的电火花,机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当仪表、电气发生故障时。当性物质与氧气的混合浓度处于极限范围内时，若存在源，将会发生。因此采取防爆就显得很必要了。

目前工业中，需要防爆编码器的行业有石油化工、冶金、煤炭矿业以及带有粉尘工厂的自动化物流系统等。使用在危险区域的火花保护级和本质安全型编码器一种是隔爆型，另一种是本质安全型。

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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：

磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

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增量编码器和绝对值编码器的区别：

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码)，可以直接提供给显示单元、PLC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元

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上海自横自动化科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2017-04-18，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要产品有绝对值编码器，闸门开度仪，SSI信号转换模块，拉绳位移传感器等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。ZH&COD集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。上海自横自动化科技有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过机械及行业设备质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。